富满微半导体-扫地机应用

对于国内智能扫地机器人市场而言,拥有强大品牌、自主研发能力的企业将进一步巩固其市场地位。竞争能力强的企业能够利用资金、研发和渠道等优势获取更多市场份额,市场品牌集中度将持续高。智能扫地机器人产业的发展将促进整个机器人行业的转型升级和更新换代。

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。其核心部件是导航系统,相当于“大脑”的角色,是一个软硬件一体的系统,包括传感器、芯片以及构图和路径规划算法,软件系统是上层建筑,核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力,最主要体现在算法和控制上。

室内环境千差万别,智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算,从多传感器和多维度考虑,尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走,指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。


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控制则是要求智能扫地机器人按照导航算法规划的路线行走,需要融合一系列传感器的数据,包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器等。同时,机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退,恰到好处地加速、减速和转向才能实现流畅的清洁作业,高清洁效果。

基于导航算法、运动控制、功能服务及电池续航等多种因素的考虑,芯片产品有四高二低的要求,即高智能、高算力、高实时、高可靠、低功耗、低成本。

目前在扫地机器人市场,普遍采用的是通用芯片,且大多采用的是第三方开源算法与方案。通用芯片由于系统庞大,需要手机级别的处理器,并外挂DDR等众多物料,同时还需要一个专门用来控制的单片机,系统复杂且效能低,因此专用芯片应运而生。


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